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装配机器人的结构类型及应用特点

日期:2021-04-08 02:03
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摘要:
   装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备江苏快3,由机器人操作机江苏快3、控制器江苏快3、末端执行器和传感系统组成江苏快3。其中操作机的结构类型有水平关节型江苏快3江苏快3江苏快3、直角坐标型江苏快3、多关节型和圆柱坐标型等江苏快3;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统江苏快3江苏快3,实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息江苏快3。
  常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手即PUMA机器人和平面双关节型机器人即SCARA机器人两种类型。SCARA机器人是目前应用较多的类型之一。
  与一般工业机器人相比江苏快3,装配机器人具有精度高江苏快3、柔顺性好江苏快3江苏快3、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点江苏快3,主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机江苏快3、录音机江苏快3、洗衣机江苏快3江苏快3、电冰箱、吸尘器)、小型电机江苏快3、汽车及其部件江苏快3、计算机江苏快3、玩具、机电产品及其组件的装配等方面江苏快3。


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